@article{Пенин_Пенина_Ткалич_2019, title={Патентное исследование экзоскелетов с целью определения вероятного направления будущих разработок в этой области: анализ открытых источников}, volume={8}, url={http://www.surgjournal.ru/index.php/BISSA/article/view/296}, number={1}, journal={Bulletin of the International Scientific Surgical Association}, author={Пенин, А. and Пенина, Г. and Ткалич, В.}, year={2019}, month={май}, pages={5-8} }