Пенин, А., Г. Пенина, и В. Ткалич. Патентное исследование экзоскелетов с целью определения вероятного направления будущих разработок в этой области: анализ открытых источников. Bulletin of the International Scientific Surgical Association, т. 8, вып. 1, May 2019, сс. 5-8, http://www.surgjournal.ru/index.php/BISSA/article/view/296.